机器人行业如何从运行转向并行? - 机器人制造 - 工业控制新闻

时间:2019-02-06 21:59:59 来源:猇亭新闻网 作者:匿名
  

机器人行业如何从“后续”转向“平行”和“领先”

——解释《智享机器人时代——我国机器人发展之路》

2015/4/20 16: 21: 33

资料来源:科技日报

去年9月,中国科学技术协会委托中国电子学会领导全球科研和工业领域的30多位专业人士和行业研究人员。世界机器人技术和产业发展的趋势,主要发达国家的战略部署和中国机器人产业的现状这一发展路径已经得到了深入的研究。基于研究报告的书《智享机器人时代——我国机器人发展之路》将很快出版。本文被授权提前提取一些内容并与读者分享。

自21世纪初以来,全球制造业正朝着自动化,集成化,智能化和绿色化的方向发展。作为智能制造的主力军,工业机器人不断渗透到汽车工业,机械,建材,物流,食品乃至航空,航天,造船等领域。智能技术与社会生产和生活相结合,催生了服务机器人和特殊机器人,可用于维修,运输,清洁,安全,救援和监控。 “机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点,这将影响全球制造业格局。国际机器人联合会(IFR)预测,“机器人革命”将创造一个万亿美元的市场,导致关键技术和市场的快速发展,如新材料功能模块,感官获取和识别,智能控制和导航相关机器人。

2014年6月9日,习近平总书记在两院院士的报告中提到“机器人是制造业顶尖的宝石”。其研发,制造和应用是衡量一个国家技术创新和高端制造的标准。重要的象征。机器人的主要制造商和国家都加大了布局,抢占技术和市场制高点。“”我们不仅要提高中国机器人的水平,还要尽可能地占领市场。我们必须审查形势,考虑整个情况,掌握计划,推进。“全球发展状况

经过50多年的快速发展,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造,机械加工,电子电气工业,橡塑,食品工业,木材和家具制造等领域。作为先进制造业中不可替代的重要设备和手段,工业机器人已成为一个国家制造水平和技术水平的重要指标。

目前,从全球机器人技术的现状来看,它呈现出两大特点:一是无人系统受到了广泛关注,仿生领域成为人们关注的焦点。在无人系统领域,典型的代表是美国开发的RQ-4全球鹰无人机。作为目前最先进的无人机,它已被广泛用于伊拉克和阿富汗的战场。在人类/人类机器人领域,1999年本田日本率先研究了两足人形机器人的预测运动控制,并于2000年发布了第一台ASIMO机器人。在动物类机器人领域,波士顿动力公司开创了这一领域。四足机器人的动态建模,控制和驱动问题。 2005年,它推出了第一款BigDog四足大狗机器人。其次,医疗康复已成为热点,家庭服务逐渐成为现实。 IntuitiveSurgical于1999年首次发布了Da Vinci手术机器人。目前,该系统已在1,450多个研究和医院现场安装和使用。

从行业现状来看,全球机器人发展有四个特点:第一,全球市场发展迅速,工业应用领先。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,2013年全球机器人市场总量达到342.7亿美元。其中,工业机器人市场规模约为290亿美元,同比增长11.5%。其次,工业应用正在逐步扩大,服务应用正成为热点。外国工业机器人公司的大部分业务来自汽车制造业。近年来,工业机器人公司开始关注电子信息制造,食品加工和化学工业等传统行业的机器人应用。机器人的应用也正在迅速从工业领域扩展到国防,军事康复,老年人援助和家庭服务等领域。三是跨国公司优势明显,大型企业全面发展。目前,跨国公司在核心产业的各个方面都有明显的优势,如核心组件,整机和系统集成。例如,在减速器领域,工业联合机器人中使用的谐波减压器基本上由日本的Hamerna公司垄断。在工业机器人领域,FANUC,KUKA,ABB和Yaskawa是全球市场中绝对最强大的参与者。第四,互联网公司正在做出很多努力,机器人技术正在帮助发展。在过去两年中,互联网公司在机器人领域取得了长足的进步。以Google为例。 2013年,它收购了8家机器人公司。 2014年初,它收购了人工智能公司DeepMind和智能家居公司Nest。谷歌还继续开发无人驾驶汽车,并取得了很大进展。虚拟业务和实际业务的结合是Google实现持续增长的重要途径。机器人行业越来越受到全世界的关注。主要经济体将机器人产业的发展提升为国家战略,作为维持和重新获得制造业竞争优势的重要手段。目前,日本是世界上规模最大,使用最广泛的工业机器人。它的人形机器人,家用机器人和服务机器人也是领先者;欧盟和德国在工业机器人和医疗机器人领域处于领先地位;该领域发展良好;美国的主要优势在于系统集成领域,特别是医疗机器人和国防军事机器人。

中国的机器人发展现状

根据国际机器人联合会(IFR)的统计,在2004年至2013年的十年间,中国工业机器人的年复合增长率高达29.8%。 2013年,市场销量达到36,560台,同比增长30.4%,首次超越日本成为全球最大的工业机器人市场。家政服务机器人和特种机器人也开始形成一定的竞争力。尽管如此,在2013年,中国每10,000名制造业工人只有25个机器人,不到日本的十分之一,而且平均58个和世界之间存在很大差距。

目前,中国在工业机器人的许多领域取得了重要进展。新松机器人在自动导引车(AGV)领域取得了重要的市场突破。该公司专注于石化行业自动包装和码垛机器人的产品开发和产业化。广州CNC开发了具有自主知识产权的工业机器人产品,用于机床装卸。由奇瑞设备和哈尔滨工业大学开发的165kg点焊机器人已应用于自动化生产线。此外,安徽艾富特,南京爱斯顿,安徽居易自动化,常州明赛,青岛科捷自动化,苏州博克,北京博创等企业也在全机,系统集成应用和核心部件上进行了开展。研发和产业化推广。

但是,还应该指出的是,中国长期以来一直依赖进口高精度减速机,伺服系统,控制系统和其他工业机器人核心部件。这严重制约了中国工业机器人产业的发展和国际竞争力的形成。中国在仿生机器人和康复机器人领域开展了广泛的研究,取得了一些成果。 “汇通”BHR由北京理工大学和吴开发,由浙江大学开发

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